Желая вернуть свё королевство, потерянное его сводным братом Олафом, Харальд вернулся в Норвегию, в то время как трон заполучил Магнус Добрый, незаконнорождённый сын Олафа. Через год Магнус умер, и Харальд стал королём Норвегии. Правление Харальда отмечалось его склонностью разрешать споры силой. Однако его правление принесло Норвегии немалый прогресс. Харальд создал новую норвежскую валюту и стабильную экономику для участия в торговле.