В 1211 году великий князь Владимирский
Всеволод III Юрьевич, незадолго до смерти, созвал собрание горожан, духовенство и дворян, чтобы получить благословение на нарушение закона. Его ослушался старший сын
Константин, которому он должен был оставить княжество. Сначала нарушение старшинства произошло.
Сын Всеволода Большое Гнездо, Константин, родившийся 18 мая 1186 года, князь Новгородский, а позже Ростовский и Ярославский, был лишён наследства в пользу младшего брата
Юрия. Он остался в своих княжествах, в Ростове построил Успенский собор и три собора в Ярославле.
Но после смерти отца Константин при поддержке Мстислава, князя Новгородского, отвоевал Владимир в 1216-м, а Юрию пришлось бежать.
Эта война двух братьев ввергла страну в анархию. Правда, княжил Константин недолго.
Константин умер 2 февраля 1218-го, и Владимиро-Суздальское княжество снова досталось Юрию Всеволодовичу. Женой Константина была дочь Мстислава, князя Смоленского, Анна, от которой у него родилось трое сыновей. Василько правил Ростовом и был убит монголами в битве на Сите 4 марта 1238 года. В этой же битве и в тот же день погиб и средний сын Константина, Всеволод, князь Ярославский. Младший сын, Владимир, был князем Угличским. Потомки Константина правили в Ростове и Ярославле до конца 15 века.