Генеалогия средневековых норвежских королей указывает на родство короля
Сигурда с
Харольдом Прекрасноволосым, потомки которого происходят от бога Одина. Сигурд был сыном
Рагнара Лодброка и
Аслауг, поэтому его называют как
Аслаугссон, так и
Рагнарссон. Он родился вместе с легендарным змеем Ёрмунгандом, который опоясывал воды всего мира, и изображение этого змея отразилось в его левом зрачке, отсюда произошло прозвище Сигурда.
Когда Сигурд был ещё маленьким, его сводных братьев, Эйрекра и Агнарра, рождённых от первой жены отца, Торы, убил шведский король Остен. Аслауг любила их, хоть они и были её приёмными детьми. Она заплакала кровью и умоляла своих родных сыновей отомстить за смерть братьев. Ивар Бескостный боялся Остена, потому что верил, что в его замке царит магия. Но Сигурд, которому было всего три года, собрался напасть на шведского короля. Братья не могли этого позволить и не стали слушать легенды Ивара. Передумал и Ивар, и вместе с братьями пошёл против короля Остена, и они отомстили ему.
В молодости Сигурд жил со своим отцом Рагнаром в Шотландии, которую тот захватил с армией своих викингов, а позже правил этой территорией вместе со своим братом Радбардом.
Сигурд и братья сопровождали отца в экспедициях с его
викингами через Русь. Когда братья узнали о смерти отца, они поклялись отомстить за то, что его бросили в яму со змеями. Легенда говорит, что Сигурд от волнения порезал себя ножом до кости, а его брат
Бьёрн так сжал копье, что на рукоятке остался отпечаток его руки.
В 865 году молодые викинги пошли на королевство Эллы, но первая атака потерпела неудачу. Тогда они предприняли хитрый ход, который придумал Ивар. Викинги оккупировали и разграбили Йорк, чтобы втянуть Эллу в войну. Потом они симулировали отступление, усыпили бдительность Эллы, а затем окружили врага. Эллу захватили в плен живой и скормили орлам.
Сигурд унаследовал от Рагнара Сканию, Зеландию и датские острова. С 873 года он правил Данией вместе со своим братом Хальвданом, а когда в 877 году брат погиб в битве у берегов Ирландии, Сигурд стал датским королем, о чём свидетельствуют многочисленные скандинавские саги. Сигурд женился на Блейе, которая родила ему сына Хартаканута и дочь Аслауг. Доблестный викинг потерял почти всех своих братьев, кроме младшего, Бьёрна, после чего и сам погиб во время одного из их многочисленных набегов. Бьёрн Рагнарссон наследовал все земли старшего брата и стал королём Дании и Швеции.