В 1350 году сюда была перенесена из Городца резиденция могущественного Суздальского княжества, и великий князь Дмитрий Константинович построил в своей столице несколько церквей и каменную цитадель, намереваясь сделать её достойным соперником Москве. Именно для него монах Лаврентий написал свою знаменитую Лаврентьевскую летопись в 1377 году.

Василий был братом Ярослава III Ярославича и младшим сыном Ярослава II Всеволодовича. Он стал править Владимиро-Суздальским княжеством после смерти Ярослава в 1272 году как старший из оставшихся в живых внуков Всеволода III и с разрешения Золотой Орды. Но он не покинул Кострому, свой родной город, и не поселился во Владимире, поэтому его прозвали Василием Костромским. Василий не оставил наследников на Владимирский престол, но править Костромой потомки Василия продолжали в течение полувека после его смерти.

После того, как Ярослав был отравлен при дворе хана Батыя 30 сентября 1246 года, Святослав стал великим князем Владимиро-Суздальским по системе престолонаследия, по которой престол передавался от брата к брату, от отца к старшему сыну или к старшему сыну старшего брата.

Всеволод оказался великим князем и присоединил к своим владениям Череповец, Рыбинск, Калугу и Кострому, значительно расширив и укрепив Владимиро-Суздальское княжество. Незадолго до смерти, Всеволод хотел издать указ о наследовании престола его младшим сыном Юрием. Но без борьбы за престол не обошлось. С его смертью прекратилась международная торговля, продолжалась междоусобная борьба, население стало беднеть.

За княжество боролся племянник Михаила, Ярополк Ростиславич, который отобрал у него власть на короткое время, но Михаил победил его при поддержке владимирских бояр. Михаил снова стал князем в 1175 году и, как утверждают летописи тех времён, оставил память о великой нравственности.