После того, как Ярослав был отравлен при дворе хана Батыя 30 сентября 1246 года, Святослав стал великим князем Владимиро-Суздальским по системе престолонаследия, по которой престол передавался от брата к брату, от отца к старшему сыну или к старшему сыну старшего брата.