Старший сын
Юрия Долгорукого от второго брака с
Еленой,
Михаил, или как ещё его называли, Михалко, родился в Суздали в 1145 году. В юности сводный брат Михаила,
Андрей Боголюбский, изгнал его из Суздали, так как не любил его мать Елену. Он жил в небольшом городке под Черниговым, Остиоре, а потом был князем Торческим. В 1168 году Михаил участвовал в походе с
Мстиславом II на половцев, а в 1170-м защищал Переяслав.
После смерти брата Глеба I Андрей назначил Михаила управлять Киевом в 1171 году, но тот отказался от киевского престола, предпочитая остаться в Торческе, а в Киев послал младшего брата Всеволода. В 1174-м он сменил своего убитого сводного брата Андрея Боголюбского на троне Владимиро-Суздальского княжества.
За княжество, которое Андрей сделал таким могущественным, боролся и племянник Михаила, Ярополк Ростиславич, который отобрал у него власть на короткое время, но Михаил победил его при поддержке владимирских бояр. Владимирцы попросили вернуться его обратно, чтобы помочь им избавиться от Ярополка. Михаил снова стал князем в 1175 году и, как утверждают летописи тех времён, оставил память о великой нравственности.
Михаил Юрьевич был женат на
Февронии, и у них было двое детей: сын
Борис и дочь
Пребрана, окрещённая именем Мария. Она в 1178 году вышла замуж за внука
Всеволода II Ольговича,
Владимира Святославича. Михаил умер 20 июня 1176 года во Владимире, оставив престол своему брату
Всеволоду Большое Гнездо.