За княжество боролся племянник Михаила, Ярополк Ростиславич, который отобрал у него власть на короткое время, но Михаил победил его при поддержке владимирских бояр. Михаил снова стал князем в 1175 году и, как утверждают летописи тех времён, оставил память о великой нравственности.