Кострому основал
Юрий Долгорукий в 1152 году, но племена восточных славян поселились на этой территории в период с 400 по 600 годы, поэтому Кострома, носящая имя восточнославянской богини, возможно, гораздо старше.
В 1238 году Кострома была разграблена монголами, как и другие города Восточной Руси. Василий женился в Костроме в 1268 году. Чуть позже основал Спасо-Запрудненский монастырь на месте, где по преданию ему явилась на сосне во время охоты икона Божьей матери. Говорят, монастырь был построен над пнём от той сосны.
Василий стал править Владимиро-Суздальским княжеством после смерти Ярослава в 1272 году как старший из оставшихся в живых внуков Всеволода III и с разрешения Золотой Орды.
При её же поддержке и вместе с владимирским приказчиком Аргаманом он боролся за контроль над Новгородом и привёз оттуда пленных и множество сокровищ. Но он не покинул Кострому, свой родной город, и не поселился во Владимире, поэтому его прозвали Василием Костромским.
Василий не оставил наследников на Владимирский престол, но править Костромой потомки Василия продолжали в течение полувека после его смерти в 1276 году, пока город не купил Иван I Московский. Владимир унаследовал его племянник, сын его брата Александра Невского, Дмитрий.