С приходом к власти Михаила Романова закончилось в русской истории Смутное время и началось правление династии Романовых, последней династии русских царей. Спустя несколько лет земли Московии попали под двоевластие: патриарх Филарет распоряжался делами, не советуясь с сыном Михаилом. При Михаиле Романове и Филарете началась кампания по колонизации сибирских районов. После смерти Фёдора Никитича в октябре 1633 года закончилась как мощнейшая поддержка слабого царя, так и русско-польская война.

Группа русских дворян, позволивших полякам войти в Москву в 1610 году, свергла Василия Шуйского и пригласила стать царём всея Руси Владислава Ваза, который никогда не исполнял своих обязанностей, но титул Великого князя Московского у себя в Польше носил до 1634 года. Их было, действительно, семеро, бояр, взявших на себя управление Московией в годы безвластия.

Василий Иванович Шуйский был постоянной занозой для государя во время правления Бориса Годунова, не признавая его власти. Решив, что устранить Лжедмитрия будет ещё проще, он организовал заговор, воспользовавшись народным недовольством его связями с Польским королевством. После свержения Лжедмитрия I Шуйскому пришлось столкнуться с Лжедмитрием II, ещё с одним из трёх предполагаемых сыновей Ивана Грозного. Бояре воспользовались ситуацией и подняли восстание, свергнув бессильного Василия IV.

Истинная личность лжецаря Дмитрия многие годы подвергалась сомнению историков. Были предположения, что это на самом деле был Дмитрий, сын Ивана Грозного, которого чудом спасли и увезли в Польшу. По свидетельствам людей знавших его, он вёл себя слишком естественно, выдавая себя за царя, у него были чёткие цели и твёрдая убеждённость, что он является наследником престола. Правление Лжедмитрия продлилось менее десяти месяцев.

Патриарх Московский Иов 17 февраля 1598 года созвал Земский собор, представителей церкви, высших государственных чиновников, бояр, купцов, земледельцев и ремесленников, проголосовавших за избрание царём Бориса. Борис стимулировал внешнюю торговлю, и частично открыл границы для иностранцев. В 1604 году народное недовольство в сочетании с противодействием бояр вылилось в восстание, которое поддержало появление Лжедмитрия, якобы потомка Ивана IV. В июне 1604 года, собрав армию и своих сторонников, он выступил на территорию Руси. 13 апреля 1605 года внезапно умер Годунов, и царский престол занял его сын Фёдор II.

За концом династии Рюриковичей в 1598 году последовала абсолютная анархия, предшествующая династии Романовых. 31 марта 1584 года Фёдор был избран царём, хотя и неспособным к управлению, психически слабым и всецело преданным религии. Никита Романович Захарьин-Юрьев остался единственным родственником молодого царя, но всего лишь два года смог править за племянника. После смерти Никиты Романовича Борис Годунов был назначен опекуном Фёдора I.

В 1629 году Ярославский монетный двор окончательно прекратил чеканку денежных знаков. А тайна появления поддельных серебряных копеек с именем царя Михаила Фёдоровича оставалась тайной ещё 250 лет.