Вигилы (или cohortes vigilum) были сформированы во время правления Августа, чтобы действовать в качестве противопожарной службы Древнего Рима. Развившись из более ранних рабских отрядов, вигилы были организованы как городская военная единица, и в конце концов новобранцы пришли из римских граждан.