Тегея располагалась на полпути между Спартой и Коринфом, являясь древней провинцией Аркадии и имея важное стратегическое положение. После победы во Второй Мессенской войне спартанцы начали сражения против Тегеи, но с гораздо меньшими успехами. Эта война длилась в течение трёх поколений царей династии Агиадов, но в конце концов была выиграна спартанцами в 550 году до нашей эры, хоть тегейская армия и была хорошо обучена.