Ромул установил ритуалы, посвященные Геркулесу, герою римской мифологии, аналогу греческого Геракла. Это был единственный неримский обряд, принятый Ромулом, ему же приписывается учреждение культа этого легендарного героя. Для охраны Геркулеса Ромул придумал свиту из священных дев, назвав их весталками.