Средневековье, или эпоха феодализма, имело сложный общественный строй. Феодалы, крупные землевладельцы, эксплуатировали крестьянство. Это были два класса с непримиримыми классовыми интересами. Но, кроме того, у феодалов между собой были сложные взаимоотношения подчинения и соподчинения.