Анатомически группы динозавров различают по строению таза. Ящерицы сохранили структуру таза своих предков: у них лобковая кость обращена вперёд. У некоторых же групп лобковая кость в процессе эволюции повернулась назад, как у птиц, дромеозаврид, а также у герреразавров и теризинозавридов.