С приходом к власти
Михаила Романова закончилось в русской истории Смутное время и началось правление династии
Романовых, последней династии русских царей. Михаил Романов был сыном
Фёдора Никитича Романова, старшего брата одного из «
семи бояр»
Ивана Никитича Романова. По приказанию
Бориса Годунова Фёдору пришлось стать монахом, принявшим имя
Филарет.
Предосторожность Годунова не помогла: Филарет фактически правил Русью после восшествия на престол сына Михаила, которому не было и семнадцати лет. Первая жена
Ивана Грозного,
Анастасия, была сестрой Филарета, и он стал воспитателем их сына,
Фёдора Ивановича. После смерти Грозного он был главным кандидатом на царский престол, но позволил занять его Годунову, тем самым чуть не погубив свою семью.
Борис заставил уйти в монастырь не только его, но и его жену,
Ксению Ивановну Шестову, принявшую имя Марта. Они находились в Антониеве монастыре, в удалённом северном уголке, где отбывали строгое заключение и терпели оскорбления, пока Годунова не сверг
Лжедмитрий I и не освободил его и жену, сделав Филарета митрополитом Ростовским. В 1609 году
Лжедмитрий II провозгласил Фёдора Никитича патриархом всея Руси.
Спустя несколько лет земли Московии попали под двоевластие: патриарх Филарет распоряжался делами, не советуясь с сыном Михаилом.
Фёдор установил более рациональную систему сбора налогов, чем значительно пополнил казну, а также реорганизовал армию с помощью иностранных офицеров.
При Михаиле Романове и Филарете началась кампания по колонизации сибирских районов. После смерти Фёдора Никитича в октябре 1633 года закончилась как мощнейшая поддержка слабого царя, так и русско-польская война. Так был заключён мир с Речью Посполитой. Постоянно страдавший слабым здоровьем, царь всея Руси Романов Михаил Фёдорович умер от асцита 13 июля 1645 года.