Андрей II Ярославич родился в 1222 году, а в 1242-м участвовал в знаменитом Ледовом побоище, соединив суздальские войска с войсками Александра. Битва произошла на замёрзшем Чудском озере 5 апреля 1242 года. Бои велись против сил Ливонского ордена во главе с епископом Дерптским Германом. Исход битвы должен был определить, победит ли восточное православие или западный католицизм. Католические войска понесли значительное поражение и вынуждены были прекратить походы на православный Новгород и другие славянские города.
Взойдя на престол и став великим князем Владимирским с 1249 года, Андрей женился на дочери Даниила Романовича Галицкого. Во время своего правления он попытался обзавестись союзниками против монгольских захватчиков. Через своего тестя, заклятого врага монголов, Андрей связался с Римской Церковью и собрал вокруг себя команду русских князей.
В это время в Золотой Орде возникли споры по поводу выборов преемника Великого хана. Русским князьям ситуация показалась благоприятной для подготовки восстания. Победил Мункэ, который стал новым ханом в 1251 году.
Александр Невский, недовольный киевским княжеством и мечтавший о Владимире, воспользовался случаем и решил поговорить при ханском дворе о свержении Андрея, тем более что тот отказался ехать в Сарай для подтверждения титула.
Александр обвинил Андрея в присвоении части дани, которую князья выплачивали Орде, и хан послал к нему карательную экспедицию.
В 1252 году монголы опустошили Владимирское княжество, низложили Андрея, пожаловали Владимир Александру и заставили бежать его брата в Новгород. Вслед за ним послали войско, и ему пришлось скрыться в Швеции, но Александр Невский всё же добился от хана помилования для Андрея, и ему разрешили вернуться. Александр отдал ему самые восточные земли Владимирского княжества, Городец и Нижний Новгород.
В 1263 году Александр Невский умер, и Андрей попытался снова присоединить к своим владениям Владимир, но его уже занял Ярослав Тверской, его младший брат. В следующем, 1264-м году умер и Андрей, его детям досталось Суздальское княжество.