Эврисфен был легендарным царём Спарты из династии Агиадов. Агиады являлись династией царей Спарты, чей царский дом правил со времён Ликурга наравне с родом Эврипонтидов. По легенде эти две династии произошли от самого Геракла. Поэтому в греческой мифологии Эврисфен был третим поколением Гераклидов, сыном Аристодема и внуком Аристомаха. Многие древнегреческие правители утверждали, что произошли от Геракла.