Эврисфен был легендарным царём Спарты из династии Агиадов. Спарта была основана примерно в 10 веке до нашей эры на Пелопоннесе, в центре Лаконии, и была одним из самых влиятельных городов
Древней Греции.
Агиады являлись династией царей Спарты, чей царский дом правил со времён
Ликурга наравне с родом
Эврипонтидов. По легенде эти две династии произошли от самого Геракла.
Поэтому в греческой мифологии Эврисфен был третим поколением Гераклидов, сыном Аристодема и внуком Аристомаха. Они являлись потомками сыновей Геракла и Деяниры, завоевавшими Пелопоннес и большую часть Древней Греции после Троянской войны.
Многие древнегреческие правители утверждали, что произошли от Геракла, даже Александр Великий отследил свою родословную до Темена, а тот был потомок Геракла.
Матерью Эврисфена была
Аргия, которая подарила его отцу, Аристодему, двух близнецов, и Эврисфен правил Спартой вместе со своим братом,
Проклом. По легенде отца близнецов убил ударом молнии
Аполлон за то, что он собирался отправиться в военный поход на завоевание Пелопоннеса со своими братьями и не посоветовался прежде с
оракулом. Дед же Эврисфена, Аристомах, прежде чем захватить Микены, посоветовался с оракулом, но неправильно понял, что тот ему сказал, поэтому потерпел неудачу в битве и погиб.
Эврисфен и Прокл, напротив, завоевали Пелопоннес и стали двумя первыми царями города Лакедомона в Лаконии, области Древней Греции. Позже Лакедомон переименовали в Спарту, и Эврисфена считают основателем Агиадов, правящего дома Спарты. После его смерти престол унаследовал его сын Агис I, которого Эврисфен назвал по имени династии.
Прокл же основал династию Эврипонтидов, и в течение нескольких столетий Спарта сохраняла систему правления, называемую диархия, то есть двоевластие. С неизвестным постоянством, даже за пределами своих границ подобное правление имело чисто монархические аспекты, несмотря на то, что два правителя двух разных династий управляли одновременно.