До конца XIX века вообще не существовало такого понятия, как «систематизированное исследование места преступления». Первое практическое руководство по исследованию места преступления было написано австрийским юристом Гансом Гроссом. Гросс предложил инструкции для «следователя», который должен был возглавить работу.