После восстания последователей Милославских Боярская дума провозгласила Ивана первым царём, а Петра вторым, и 25 июля 1682 года они были коронованы вместе. Но Иван по состоянию здоровья не вёл никакой роли в реальном управлении Московией, которое сначала принадлежало Софье, а потом Петру.