Генриху было всего шесть лет, когда он был коронован королём римлян, как того потребовал отец на смертном одре, и римским императором в 1084 году. Он стал последним правителем романо-германского Средневековья, который взошёл на престол в несовершеннолетнем возрасте. Как и отец, Генрих IV был уверен в легальности своего правительства, основанном на божественном праве, но тем не менее сотрудничество с могущественными вассалами не было лёгким.