Второй сын царя
Алексея Романова и
Марии Милославской, сумевший дожить до подросткового возраста,
Иван, страдал слабым как физическим, так и умственным здоровьем. Поэтому в 1682 году Боярская дума решила назначить его опекуном десятилетнего сводного брата
Петра, что поддержал и московский патриарх
Иоаким.
Дума во времена бояр представляла собой собрание советников великого князя Московского, а потом царя всея Руси. Её деятельность позже приостановил Пётр во время своего правления и передал её функции Правительствующему Сенату. А Иоакима, урождённого Ивана Петровича Савелова, продолжавшего политику Никона в отношении противодействия расколу в церкви, уговорили назначить царём маленького Петра братья Натальи Кирилловны Нарышкиной.
Семьи Марии Милославской и Натальи Нарышкиной враждовали друг с другом, всеми средствами стараясь обеспечить престолонаследие каждая своему потомку.
Царские стрельцы встали на сторону
Софьи в вопросе престолонаследия, начав жестокую и кровавую Московскую революцию в мае 1682 года, в результате которой около семидесяти членов противоборствующих семей были ими казнены. Их верность царю всегда подвергалась сомнению. Они считали себя элитным корпусом, но не отличались тонкостью в поведении и имели репутацию людей, которых легко подкупить, гуляк и пьяниц. Во время правления
Фёдора III они примкнули к фракции семьи Милославской, первой жены Алексея I.
В 1682 году смерть Фёдора, будучи спровоцирована вмешательством семьи Натальи Кирилловны Нарышкиной, усилила восстание, и штурмовавшие Кремль стрельцы устроили сторонникам Нарышкиной настоящую бойню. Восстание закончилось назначением на царский престол Ивана, несмотря на его слабое психическое состояние, а семья Нарышкиной пристроила Петра в качестве соправителя.
После восстания последователей Милославских Боярская дума провозгласила Ивана первым царём, а Петра вторым, и 25 июля 1682 года они были коронованы вместе. Но Иван по состоянию здоровья не вёл никакой роли в реальном управлении Московией, которое сначала принадлежало Софье, а потом Петру. В 1684 году Иван женился на
Прасковье Фёдоровне Салтыковой, которая родила ему пятерых дочерей:
Марию,
Феодосию,
Катерину,
Анну и
Прасковью. Он умер 8 февраля 1696 года, оставив трон
Петру I.