После смерти
Михаила I Романова русский престол занял его сын
Алексей, рождённый от жены Михаила,
Евдокии Лукъяновны Стрешневой, 19 марта 1629 года. Алексею было всего шестнадцать лет, когда умер отец, и молодой царь сразу после коронации был отдан под опеку боярина
Бориса Морозова, очень чуткого и внимательного человека, понимающего нужды своей страны.
Морозов вёл активную внешнюю политику, стараясь сохранить хорошие отношения с соседними державами. Он тщательно избегал конфликтов с Османской империей и заключил мир с Польским королевством. Но внутренняя политика Морозова охарактеризовалась увеличением налогов на долгие годы, упразднением судебных учреждений и ограничением привилегий иностранных купцов.
17 января 1648 года Морозов устроил царскую свадьбу с дочерью Ильи Даниловича Милославского, Марией, а сам женился на её сестре Анне. Народ его недолюбливал, считая эгоистичным боярином из-за его жесткой политики. Находились даже такие, кто обвинял Морозова в колдовстве.
Наконец, после введения очередного налога на соль, москвичи восстали. Молодой царь Алексей, не поднимая шума, тайно сослал боярина в монастырь, подальше на север, за что Алексея прозвали Тишайшим, а народу было объявлено, что Морозов казнён.
Видя, что первое же требование восставших было немедленно исполнено, восстали новгородские и псковские торговцы. Выручил из трудной ситуации Алексея патриарх Никон, оставаясь уравновешенным и стойким, не потакая первым прихотям народа. Алексей назначил его в 1651 году главой царского кабинета, а он заодно провёл реформу Русской православной церкви, воспользовавшись своими привилегиями.
Использование такого незаурядного ума, как Никон, было одной из главных заслуг царя Алексея. Помогали ему также братья-дипломаты Артамон и Ордин Матвеевы, повергавшие в трепет своих подчинённых.
В марте 1654 года был подписан Переяславский мирный договор, по которому восточная Украина попала под русское влияние, а казаки присягнули царю на верность. С 1654 по 1667 год царские войска вели войну с Польшей и Литвой, которая закончилась подписанием Андрусовского договора.
В 1686 году Смоленская крепость, Киев и часть Украины к востоку от Днепра перешла к России, что положило начало значительной русской экспансии и её роли в Восточной Европе как великой военной и политической державы. Не ослабило эту мощь и восстание донских казаков, возглавляемых Стенькой Разиным.
От Марии у Алексея было тринадцать детей, когда она умерла при родах дочери
Евдокии в 1669 году. 1 февраля 1671 года царь женился повторно на двадцатилетней
Наталье Кирилловне Нарышкиной. Спустя пять лет царь Алексей умер, оставив трон сыну
Фёдору, немощному и больному, который прожил всего шесть лет царствования и не оставил потомства.
После жестокого кризиса на престол взошёл сын Алексея от Натальи Кирилловны, ставший
великим царём Петром, первым русским императором.