Когда младший сын
Харальда III Сурового,
Олаф, вернулся домой из Англии, где в битве на Стэмфорд Бридж погиб его отец в 1066 году, он стал править Норвегией вместе со своим старшим братом
Магнусом. Его отца, Харальда Сурового, считают последним
викингом.
В тот трагический день, когда погиб Харальд, Олаф оставался на корабле и не участвовал в битве, так как ему было всего шестнадцать лет. С уцелевшими войсками он перезимовал на Оркнейских островах, прежде чем вернуться в Норвегию.
В 1069 году Магнус умер, и Олаф остался королём Норвегии в возрасте девятнадцати лет. Его правление охарактеризовалось укреплением монархии, соглашениями с соседними державами и церковью и периодом мира.
Олаф отказался от захватнической политики, защищая суверенитет Норвегии, за это его прозвали Тихим.
Он основал город Берген, сделав его важным городом и королевской резиденцией.
Датский король Свейн Эстридсен попытался напасть на Норвегию, но Олаф убедил его заключить мирный договор, после чего женился на его дочери Ингерид. Чтобы ещё лучше закрепить этот союз, Олаф выдал замуж за сына Свейна свою сводную сестру Ингегерд. Дания продолжала иногда нападать на Англию, но с Норвегией сохраняла мирные отношения. Олаф же и с Вильгельмом Завоевателем Английским заключил мир. Так он заложил начало политического объединения скандинавских народов.
У отца Олафа, Харальда, был длительный конфликт с церковью, особенно с властным архиепископством Бремена, но молодой король счёл более разумным признать власть церкви. Епископы входили в состав королевского двора, занимались церковными делами, а Олаф посвящал себя делам мирским, но построил собор Нидарос в Тронхейме и Церковь Христа в Бергене.
Олаф Тихий создал несколько новых законов, укрепив власть короля. Ему приписывается начало составления норвежского свода законов Гулатисловена. Король Олаф умер 22 сентября 1093 года от болезни и был похоронен в построенном им соборе Нидарос. Ему наследовал его внебрачный сын, Магнус Босой, так как в браке у него детей не было.