Куку были выданы два секретных документа с инструкциями: после наблюдений Венеры плыть сначала на Таити, затем на юг в поисках воображаемого шестого континента, потом на запад в сторону Новой Зеландии. После этого капитану было позволено самому выбирать обратный маршрут.