После смерти отца в 1039 году Генрих остался очень хорошо подготовленным королём. Преемственность прошла без проблем. Молодой король объехал свои владения, и даже в Италии не встретил никаких волнений. От двух браков у Генриха были только дочери и лишь в 1050 году родился долгожданный наследник, которого тоже назвали Генрих, а через два года ещё один сын Конрад, названный в честь деда. В обязательном порядке Генрих III устроил брак своего преемника. 5 октября 1056 года Генрих неожиданно скончался в возрасте 39 лет после тяжёлой болезни. Уже на смертном одре он ещё раз приказал подтвердить престолонаследие его сына.