Сын
Ярослава II,
Ярослав Ярославич родился в 1230 году и был князем Переяславским и Тверским. Его отец отделил некоторые земли вокруг Твери для
Александра Невского, которые потом достались Ярославу, когда ему было всего 17 лет. Он был основателем Тверского княжества, которое в последующие несколько столетий боролось за господство над Русью с Москвой. Тверское княжество стало его детищем, которым он дорожил настолько, что получив согласие от монголов на владимирский престол после смерти своего брата Александра, не перенёс свою власть во Владимир, что послужило началом упадка Великого княжества.
С момента установления власти Ярослава над двумя княжествами в 1264 году важнейшими городами стали Новгород, Тверь и Москва. После смерти Невского владимирцы изгнали его сына Дмитрия и признали Ярослава своим князем. Но владимирская знать уже не чувствовала себя вассалами, а по отношению к Золотой Орде они покорно выступали как просители. Ярослав же, после укрепления Тверского княжества, занялся Новгородом.
Главным событием в своём царствовании Ярослав сделал обеспечение прав суверенитета населению Новгорода, заключив договор с горожанами, оговорив и свои обязанности.
Таким образом он предоставил Новгороду многочисленные привилегии, советуясь с городскими чиновниками даже о принятии новых законов.
Ярослав III был женат дважды. Первая жена, от которой у него родился сын, была убита 16 сентября 1252 года. В том году Ярослав с братом Андреем попытались захватить Переяславль и отбить его у Александра. Но тот дал им отпор, усилив свою армию татарскими войсками. Александр взял в плен детей Ярослава и бросил его раненую жену на поле боя. Ярослав бежал в Ладогу, а в 1258 году отправился в монгольскую столицу Сарай. Через два года он возглавил войско новгородцев в борьбе против тевтонских рыцарей.
Тевтонский орден был католической религиозной организацией, основанной как военное общество и был сформирован для открытия больниц и помощи христианам в их паломничествах. Его члены исторически служили военным орденом крестового похода для насильственного обращения в католицизм в средние века, а в Восточной Европе обеспечивали военную защиту католиков.
В 1263 году умер Александр Невский, и Ярослав стал ссорится со своим братом Андреем из-за владимирского престола. Они отправились вместе в Золотую Орду, где князем был назначен Ярослав. Но тот поселился в Новгороде, где женился на дочери новгородского боярина Юрия Михайловича, Ксении. От неё у Ярослава было два сына и две дочери. Вместе с сыном Михаилом Ярославичем он руководил превращением Твери из деревни в один из крупнейших центров русской власти. Все последующие тверские князья были потомками Ярослава Ярославича.
В Новгороде же некоторые группировки составляли заговоры против него, стремясь посадить на престол его брата Василия или его сына Александра Переславского. В 1270 у города Старая Русса неделю стояли войска, готовые к бою. Но Ярослав не хотел войны, поэтому отдал Новгород племяннику, даже сопровождал его в Сарай. На обратном пути в Тверь он умер 9 сентября 1271 года, и ему наследовал его старший сын Святослав.