Спотыкаясь на просторах интернета на ошибках в окончаниях глаголов: -ться, -тся, вдруг понимаешь, что молодые авторы не учились в советских школах, где с 5 класса это правило легко усваивалось.
Учиться всегда пригодится. Учить (себя) всегда пригодится (себе)...
Глагол в неопределенной форме (инфинитива) отвечает на вопросы «Что с/делать?» оканчивается на «-ться»: исправиться.
Глагол в 3-м лице единственного числа настоящего и будущего времени, отвечает на вопросы «Что с/делает?» оканчивается на «-тся»: он исправится.
В предложении без подлежащего глагол всегда пишется без мягкого знака.
Завтра исправится.
Так просто задать вопрос: что с/делать? что с/делает?