За последние годы люди уже видели несколько впечатляющих летающих ботов, вдохновлённых природой, от творческих умов из «Festo's Bionic Learning Network», но автономные роботы «BionicBee» не только самые маленькие на данный момент, но и первые, способные собираться в рой.
Примерно в конце апреля – начале мая каждого года компания Festo отправляется на выставку «Hannover Messe», чтобы рассказать о своих последних разработках и инновациях в области автоматизации на «ведущей в мире выставке промышленных технологий». Если повезёт, компания также продемонстрирует несколько новых забавных ботов, дизайн которых заимствован у природы.
Ранее участников выставки уже восхищали величественные пингвины, прыгучий кенгуру, огромные стрекозы, сверхлёгкая серебристая чайка, летающая лисица, каракатица, исследующая трубы, муравьи-труженики и великолепные бабочки, которые порхают, не врезаясь друг в друга. А теперь появился ещё и рой «робо-пчёл».
Фото: newatlas.com
Несмотря на то, что «BionicBee» - самый маленький летающий робот компании Festo, всё равно было бы неприятно увидеть во время пикника эту жужжащую пчелу, ведь длина каждой из них составляет 220 мм, размах крыльев - 240 мм, а вес - 34 г. Радует тот факт, что у этого летающего робота-насекомого, по крайней мере, нет жала в хвосте.
Если только пикник не проходит в лаборатории Festo, можно чувствовать себя в полной безопасности, поскольку эти пчёлы получают сигналы от сверхширокополосных якорей, установленных на двух уровнях помещения, чтобы они могли «видеть», где они находятся в этом пространстве, когда порхают вокруг. При роевом поведении центральный компьютер определяет траекторию полёта, чтобы избежать столкновений.
При разработке «BionicBees» был использован генеративный дизайн - перед программным приложением была поставлена задача создать наилучшую лёгкую конструкцию из минимума материалов, добиваясь при этом максимальной устойчивости.
В небольшой раме разместились бесщёточный двигатель, три сервопривода (следящие приводы), аккумулятор, редуктор, коммуникационная технология и компоненты управления. Крылья бьются с частотой от 15 до 20 герц, двигаясь вперёд-назад на 180 градусов. Сервоприводы «изменяют геометрию крыла», обеспечивая подъёмную силу и управление направлением.
Фото: newatlas.com
Компания Festo отмечает, что каждый робот собирается вручную, и даже мельчайшие различия в сборке могут негативно сказаться на производительности. Поэтому команда включила функцию автоматической калибровки, которая выявляет любые тонкие аппаратные отклонения во время короткого тестового полёта. Затем алгоритм вносит необходимые коррективы в лётные характеристики, чтобы система управления воспринимала всех пчёл как одинаковых, что обеспечивает безопасное роение.
Компания Festo запустила полёт роя «BionicBees» на выставке «Hannover Messe 2024» в конце апреля 2024 года на прошлой неделе.