Вначале медный байокко, как разменный денежный знак, выпускался монетным двором в Ватикане. Это произошло в 1483 году. Но спустя два десятилетия, т. е. с начала XVI столетия такую монету стали чеканить и другие итальянские государства, расположенные на Апеннинском полуострове. В Папском государстве байокко изготавливали почти до конца XIX века.
Происхождение слова «байокко» точно неизвестно, но, как считают некоторые лингвисты, оно могло произойти от названия французского города Байё (фр. Bayeux).
В самом начале своего появления байокко делили на 12 денариев, монета чеканилась из серебра в подражание монеты «гроссо» города Болоньи (болоньино). Потом из-за порчи монеты проба и размер байокко постоянно уменьшалась, и к 1550 году вес серебряного байокко составлял всего четверть грамма (0,25 г). К этому времени эти деньги население пренебрежительно называло «байокетто» или «байокелла» (ит. baiocchetto, baiocchella).
Когда Папа Римский ввёл в обращение «скудо», то медный байокко стал главной разменной монетой. 1 скудо содержал в себе 100 байокко.
К началу XIX века в обращении Ватикана находились медные монеты достоинством в 1/2, 1, 2, 2 1/2 и 5 байокко, а также биллонные монеты достоинством в 1, 4, 8, 12, 25 и 50 байокко.
С 1834 года папский монетный двор приступил к чеканке медных монет номиналом в 1 кваттрино, а также в 1/2 и 1 байокко, серебряные монеты достоинством в 5, 10, 20, 30 и 50 байокко и в 1 скудо, а также золотые монеты достоинством в 2 1/2, 5 и 10 скудо.
Однако в конце 1865 года Папская область, как и вся Италия, присоединилась к так называемому Латинскому валютному союзу. Основной денежной единицей вместо скудо стала папская лира, а разменной монетой — чентезимо. Вскоре байокко изъяли из денежного обращения.
Сегодня байокко, эту медную монету Ватикана XIX столетия, нумизматический рынок оценивает в 20 - 25 евро. Байокко более раннего времени продаётся немного дороже.