Правление сына
Антигона Гоната,
Деметрия, было отмечено войнами против Ахейского и Этолийского союзов греческих городов, в которых он вышел победителем в 233 году до нашей эры и получил прозвище Этолик.
Деметрий II родился в 275 году до нашей эры и сменил отца на македонском престоле в возрасте 36 лет. Он был женат на дочери Антиоха I, Стратонике, которую в 235 году до нашей эры убил Селевк II. Деметрий II погиб в 229 году до нашей эры в военном походе против иллирийского племени.
Ахейский и Этолийский союзы
Центрально-северный Пелопоннес в эллинистическую эпоху создал союз главных греческих городов в пятом веке до нашей эры, который был модернизирован в 280 году до нашей эры. Этот союз был назван по имени региона Ахайя, в который входили 12 городов, основавших лигу. Первым к союзу присоединился Сикион, который дал лиге своего стратега Арата, затем вошли Коринф, Мегаполис и Аргос. С Этолийским союзом, в который входили другие города, они были соперниками.
Этолийская лига была названа в честь греческого региона Этолия и представляла собой конфедерацию городов, зародившуюся в четвёртом веке до нашей эры, с целью борьбы против македонских захватчиков. Стратеги, командовавшие союзом, избирались каждый год федеральным собранием, в которое входили все граждане старше 30 лет. В помощь стратегу назначалась коллегия магистратов, состоящая из тридцати человек.
Этолийская лига укрепила свой авторитет после подавления вторжения кельтов в 279 году до нашей эры в центральную Грецию. Приобретя политический вес, Этолийский союз присоединил к себе ещё несколько городов, оказавшись на пике могущества, которое, впрочем, продлилось недолго.
В войне против Ахейского союза Этолийская лига поддерживала Антигона Гоната, но потерпела поражение от ахейского стратега Арата в 241 году до нашей эры. Так начался упадок Этолийского союза. Македонцы продолжили боевые действия, укрепив свой союз с ахейцами против этолийцев. Ослабленные войной города в конце концов заключили Наупактусский мир.
Клеоменова война против Спарты
Против Ахейского союза и македонцев Спарта вела войну под предводительством царя Клеомена III, в честь которого она и была названа Клеоменовой. Вначале перевес был на стороне Спарты, но после вступления в войну Македонии события изменились. Предпосылки к этой войне возникли внутри самой Спарты.
Клеомен проводил сельскохозяйственную и финансовую реформу, предусматривающую перераспределение земли между гражданами и полное списание долгов с целью восстановления благосостояния среди спартанцев. Крупные землевладельцы и аристократы были, конечно, против, рискуя потерять большую часть своих богатств. Ошибкой Клеомена стало то, что он начал реформу в разгар войны, а не в мирное время.
В 227 году до нашей эры Клеомен пришёл на помощь союзникам в борьбе с ахейским союзом и победил вражескую армию, которая понесла многочисленные потери. Прошёл слух, что погиб сам Арат, их главный стратег. Однако, он оказался жив и воспользовался эйфорией спартанцев, чтобы атаковать внезапно город Мантинею, спартанского союзника. После этого Клеомен снова напал на Арата, победив его во второй раз. Именно после этой победы он и начал свою реформу.
Арат с остатками разбитой армии объединился с македонским царём Антигоном III Досоном, внуком Антигона II Гоната и опекуном маленького сына Деметрия II, Филиппа, но Клеомен, продолжив свои завоевания, захватил Аргос, который раньше спартанцы никогда не занимали, затем Коринф и полностью разрушил Мегаполис. Арат хотел было начать мирные переговоры со Спартой, но Антигон решил вступить в бой.
Антигон III Досон
Когда Деметрий II погиб, его сыну Филиппу V было девять лет. Македонские дворяне решили не ждать, пока Филипп вырастет, и назначили царём Антигона Досона, ближайшего родственника семьи Деметрия. Чтобы укрепить своё положение, Антигон женился на вдове Деметрия, Хрисеиде, матери Филиппа. Он оказался хорошим правителем, как военным стратегом, так и дипломатом.
Антигон укрепил границы Македонии, для народа восстановил роль гегемона и заключил союзы с Эпиром и ахейцами.
Решающей в Клеоменовой войне стала кровопролитная битва при Селласии в 222 году до нашей эры, которая закончилась полным поражением спартанцев и их наёмников. Клеомену удалось бежать в Гифио, а оттуда в Александрию, где спустя три года он покончил жизнь самоубийством. Армия Антигона вошла в Спарту без сопротивления впервые с момента основания города, пощадив местных жителей и мягко обращаясь с ними.
Царь Македонии устранил двоевластие, установив республику, после чего вернулся на родину. Если бы Клеомену удалось отложить битву, он смог бы мирно договориться с ахейцами и не понести поражения. Но воодушевлённые реформой бедняки радостно примкнули к войскам своего царя, внушив ему надежду на победу. Вскоре после этого Антигон Досон умер от туберкулеза, оставив трон семнадцатилетнему Филиппу.