Михаил Тверской родился во Владимире в 1271 году и был вторым сыном
Ярослава III и племянником
Александра Невского. В 1285 году Ярослав умер после рукоположения в монахи, и Михаил стал его наследником, получив Тверское княжество, а в 1312 году стал князем Новгородским.
Мать
Ксения воспитывала сына в строгой религиозности и играла важную роль в княжестве, учитывая юный возраст Михаила. Когда умер
Андрей Александрович, хан Золотой Орды вызвал к себе Михаила и назначил его князем Владимирским в 1304 году.
Михаил был первым, кто назвал себя Великим князем всея Руси.
Михаил унаследовал престол в соответствии с системой ротации, введённой
Ярославом Мудрым, по которой престол переходил не от отца к сыну по прямой линии, а от брата к брату, затем к старшему сыну старшего брата. В роту включались только те князья, чьи отцы занимали трон, а те, чьи отцы умерли раньше, назывались «исключённые», «осиротевшие» или изгои.
В 1317 году, задумав свергнуть Михаила, московский князь Юрий Данилович сказал золотоордынскому хану Узбеку, что тот хочет освободить Русь от власти монголов. Он предложил хану, чтобы Орда выбрала его владимирским князем. Узбек стал ханом недавно и поверил Юрию. Он утвердил ему титул князя и отдал за него замуж свою сестру Кончаку. Хан дал Юрию войско под командованием монгольского полководца Кавгадия и послал его выгнать Михаила Ярославича из Владимира.
Они встретились 22 декабря 1317 года в 40 км от Твери, у села Бертенево, и Михаил разбил врага, взяв не только большое количество пленных, но и Кончаку, которая вскоре умерла. Кавгадия он освободил, но Юрий обвинил его в том, что он отравил его жену, и Михаил, чтобы доказать свою невиновность, поехал к хану. Узбек всё же признал его виновным и заключил в тюрьму, сказав:
- Ты хану дани не платил, дрался с посланником, убил царевну великого Юрия!
22 ноября 1318 года проникшие в Орду эмиссары Юрия убили Михаила. Русской православной церковью Михаил Тверской почитается как святой и является покровителем Твери. Его мощи передали жене Анне Кашинской, дочери ростовского князя Дмитрия Борисовича, через год после его смерти и 6 сентября 1320 года похоронили в Спасо-Преображенской церкви в Твери. Старший сын Михаила, Дмитрий Михайлович Грозные Очи, унаследовал владимирский престол в 1322 году.