Бразильское джиу-джитсу фокусируется на борьбе с одним противником. Цель поединка - взять под контроль противника, нанеся ему контролируемую боль (рычаги) или под угрозой потери сознания - от боли или удушья. Бои в бразильском джиу-джитсу проходят в основном на первом этаже. Тактика состоит в том, чтобы опустить противника на первый этаж, обездвижить его и выполнить добивающий прием - рычаг или удушение, заставляя противника сдаться или нокаутировать его. Игроки бразильского джиу-джитсу сражаются в ближнем бою, что затрудняет нанесение ударов противникам.

Бразильское джиу-джитсу основано на приёмах. В этой дисциплине преобладают рычаги, удушение и другие техники обездвиживания противника. Штрихи не используются. Однако их практикуют участники, готовящиеся к турнирам по смешанным единоборствам. Броски также используются для опускания соперника на первый этаж. Захваты на земле часто выполняются ногами путем захвата или захвата части тела противника. Одним из характерных элементов бразильского джиу-джитсу является так называемый охранник. Гард - это когда стоящий или стоящий на коленях противник помещается под ноги лежащим противником. Так называемые сиденье, заключающееся в сидении верхом на упавшем противнике.

Поскольку бразильское джиу-джитсу основано на захватах, оно фокусируется на борьбе с одним невооруженным противником. Пригодится, когда нужно обездвижить противника и победить его, не нанеся серьезного ущерба его здоровью (удушье, рычаги). Бразильское джиу-джитсу постоянно развивается и адаптируется к реалиям сегодняшних угроз. Система, разработанная Graciech, также была создана с учетом требований самообороны. Он не ограничивается только захватами и рычагами на первом этаже, но также готовится к защите от острых предметов (полиция и армия оценили преимущества этой системы .). Однако участники спортивных соревнований не практикуют определенные техники, которые, хотя и являются жестокими (например, удар ногой в пах, удар в глаз, удары краем руки), используются в целях самообороны. Они также не тренируются в боях со многими противниками.

В BJJ есть белый, синий, фиолетовый, коричневый и черный пояса. Некоторые школы размещают на проездах вспомогательные перегородки в виде балок.

Одним из учеников Дзигоро Кано, известного мастера дзюдо, был Маэда Мицуё, также известный как Граф Боя.

В 1914 году в Бразилии поселился Мицуё Маэда, обладатель 5 дана по дзюдо, ранее участвовавший в турнирах по профессиональной борьбе в США, Великобритании, Испании, Кубе, Панаме и Мексике. Примерно в 1919 году Маэда научил 17-летнего бразильца Карлоса Грейси сочетанию дзюдо Кодокан и американского боя ловлей.

Маэда называл искусство, которое он преподавал, «джиу-джитсу», и этот термин использовался в названии нового стиля.

В 1924 году Грейси открыл коммерческую академию боевых искусств, сначала в Белене, а затем в Рио-де-Жанейро, и среди его учеников был его младший брат Элио, который с 1932 до середины 1950-х был известным бразильским профессиональным борцом (другие братья Карлоса: Освальдо, Гастао младший, Хорхе). Сыновья Хелио Ройс, Рорион и Риксон продолжили дело своего отца и разработали всемирно известную Грейси Джиу-джитсу в 1990-х годах. В то же время племянники Карлоса Грейси представили родственный стиль под названием Мачадо Джиу-Джитсу в Соединенных Штатах.

Однако большинство этих систем различаются боевой концепцией бразильского джиу-джитсу, заимствуя из этого стиля только наземный бой, и поэтому не считаются боевой версией бразильского джиу-джитсу или версией самозащиты.