Согласно легенде, у отца Ци, Юя Великого, не сразу появилась мысль создать династию правителей, в которой власть переходила бы от отца к сыну. Вначале он хотел передать правление своему советнику Бойи, министру животноводства и его бывшему помощнику в борьбе с наводнениями, но тот умолял императора сделать своим наследником сына, так как испытывал к нему глубочайшее уважение. Это и было началом наследственной монархии в Китае и отказом от выборного принципа при назначении императора. Ци считался очень добродетельным императором. Он правил примерно с 2146 по 2117 годы до нашей эры, и ему наследовал его старший сын Тай Кан.